A-SPICE ±â¹Ý ¿ä±¸»çÇ× °³¹ß ¹× °ü¸® ÇÁ·Î¼¼½º ÇÙ½É ÀÌÇØ |
(ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ßÀ» À§ÇÑ) NVIDIA Drive PX2ÀÇ ÀÌÇØ¿Í È°¿ë |
Automotive SPICE ¿¹ºñ ½É»ç¿ø ¾ç¼º °úÁ¤ |
Automotive SPICE ÇÙ½É Ã¼Å©Æ÷ÀÎÆ® ÀÌÇØ |
ADAS ±âÃÊ |
AUTOSAR±â¹Ý MCAL Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹« |
Automotive SPICE ÇÙ½É ÄÁ¼Á ÀÌÇØ |
AUTOSAR±â¹Ý MCAL(Based on AURIX2G) |
[Step-5] ´ëÈÇü ·Îº¿À» À§ÇÑ GPT LLAMA ¾ð¾î¸ðµ¨ °úÁ¤ |
AUTOSAR ±â¹Ý Application Software ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹« |
BMS SW ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¼³°è/°³¹ß (System/SW) |
Ç¥ÁØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû(AUTOSAR) |
QNX RTOS ÀÌÇØ |
CANoe for Ethernet |
|
SPEOS¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÚµ¿Â÷ ±¤ÇÐ Çؼ® ¹× ºÐ¼® |
Infineon AURIX¢âÀÇ SafeTlib ±â¹Ý ±â´É¾ÈÀü ½Ç¹« |
|
V-Model ÇÁ·Î¼¼½º ±â¹Ý ÀÚµ¿Â÷ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °øÇÐ ÇÙ½É ÀÌÇØ |
Intro Computer Vision |
|
[Step-1] ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý µö·¯´× ¿µ»ó ºÐ¼®°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà |
MISRA C¿¡ ±â¹ÝÇÑ ½Å·Ú¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß |
|
[Step-ÀÔ¹®] ÆÄÀ̽ãOpenCV - ±âº»ºÎÅÍ ÀÎÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö±îÁö |
Safety Analysis |
|
°³¹ßÀÚ°¡ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ S/W Å×½ºÆà °³¿ä ¹× ¸í¼¼±â¹Ý Å×½ºÆ® ¼³°è ½Ç½À |
SW ¿ä±¸»çÇ× °ü¸® °¡À̵å¶óÀÎ |
|
°³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ S/W Inspection À̷аú ½Ç½À |
SW°³¹ß ¿ä±¸»çÇ× ÀÌÇØ |
|
±â´É¾ÈÀü ISO26262 |
SWÅ×½ºÆ® °ü¸®ÀÚ °úÁ¤ |
|
±â´É¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨±â¹Ý°³¹ß (HMI Display SW) |
TRAVEO T2G Architecture & AUTOSAR MCAL |
|
±â´É¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨±â¹Ý°³¹ß (Á¦¾î¿ë SW) |
Visual SLAM |
|
¸ÖƼÄÚ¾î ECU °³¹ß |
[Step-2] ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(ROS2) |
|
ÀÔ¹®ÀÚ¸¦ À§ÇÑ Â÷·®¿ë SW °³¹ß |
[Step-3] ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò°ú ROS ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® |
|
ÀÚµ¿Â÷ SW¿ä±¸»çÇ× °³¹ß |
[Step-4] ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼Ç»Àü°ú LSTM |
|
ÀÚµ¿Â÷ SWÇ°Áú È®º¸¸¦ À§ÇÑ ¿ä±¸»çÇ× °³¹ß ¹× °ü¸® ÇÁ·Î¼¼½º ÇÙ½É ÀÌÇØ |
°³¹ßÀÚµµ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ S/WÇ°Áú À̷аú »ç·Ê |
|
ÀÚµ¿Â÷ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °øÇÐ |
¸®½ºÅ©±â¹Ý Å×½ºÆ® Àü·« ¼ö¸³ ¹× °èȹ¼ ÀÛ¼º ½Ç½À |
|
ÀüÀå ÀÔ¹® |
¸ðµ¨ ±â¹Ý Â÷·® ÀüÀÚ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß |
|
Â÷·®¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÀÌÇØ |
¿ä±¸ °øÇÐ ¹× ½Ã½ºÅÛ ¼³°è |
|
|
ÀÚµ¿Â÷ SW ¾ÆÅ°ÅØó |
|
|
ÀÚµ¿Â÷ ±â´É¾ÈÀüÇ¥ÁØ ±â¹Ý SW Å×½ºÆà ±â¹ý |
|
|
ÀÚÀ²ÁÖÇà¸ðÇüÂ÷¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼¾¼±â¼ú ±¸Çö |
|
|
Â÷·®¿ë ECU ±¸Çö ¹× µð¹ö±ë |
|
|
Â÷·®¿ë Åë½Å ½Ã½ºÅÛ |
|