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ÀÔ¹® Áß±Þ °í±Þ
[Step-1] ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý µö·¯´× ¿µ»ó ºÐ¼®°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà [Step-2] ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(ROS2)  
[Step-ÀÔ¹®] ÆÄÀ̽ãOpenCV - ±âº»ºÎÅÍ ÀÎÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö±îÁö [Step-3] Nvidia Jetson ·Îº¿ Ȱ¿ë ROS2 ÀÀ¿ë ÇÁ·ÎÁ§Æ® (LKAS, Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ)  
  [Step-4] ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­Ç»Àü°ú LSTM  
  [Step-5] ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý LLM ¾ð¾î¸ðµ¨°ú ´ëÈ­Çü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ  
  [Step-6] ·Îº¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ MCU ÇÁ·Î±×·¡¹Ö  

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